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我是 Modbus RTU協議，我是 Modbus家族的成員。我和我的兄弟 Modbus ASCII就是在1971年開始的。之后，施耐德電器買下 Modicon，并于1997年發布 Modbus TCP協議。中國國家標準委于2004年正式將 Modbus列為國家標準，開創了中國工業通訊事業的新一頁。
我們三兄弟在工業通信中應用廣泛，我和我大哥(Modbus ASClII)主要活躍在串行通信領域，而我三弟(Modbus TCP）則擅長以太網通信。
在串行鏈路中，我們采用了一個簡單的主從協議（client/server protocol）。客戶端充當主站，將請求發送到服務器；在收到請求之后，服務器（從站）會分析和回復該請求。我和朋友的通信框架叫做 ADU，由通信地址段、功能代碼段、數據段和檢驗段組成，如下所示：
先弄明白下面的東西。
1、報文
一個報文就是一幀數據，一個數據幀就一個報文:指的是一串完整的指令數據，就像上面的一串數據。
2、CRC校驗
意義:例如上面的98 04是它前面的數據(0106 0001 00 17）通過一算法(見附錄2，很簡單的)計算出來的結果，其實就像是計算累加和那樣
(累加:就是010600010017加起來的值，然后它的算法就是加法)。
作用:在數據傳輸過程中可能數據會發生錯誤，CRC檢驗檢測接收的數據是否正確。比如主機發出0106 00 01 00 17 98 04，那么從機接收到后要根據0106 00 01 00 17
再計算CRC校驗值，從機判斷自己計算出來的CRC校驗是否與接收的CRC校驗(9804主機計算的)相等，如果不相等那么說明數據傳輸有錯誤這些數據不能要。
3、MODBUS請求與響應
看MODBUS協議手冊，中文第10頁開始，英文第24頁開始。手冊非常詳細舉例說明了MODBUS協議各個功能號的請求與響應。
Modbus一個工業上常用的通訊協議、一種通訊約定。Modbus協議包括RTU、ASClII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單，在單片機上很容易實現。雖然RTU比較簡單，但是看協議資料、手冊說得太專業了，起初很多內容都很難理解。
所謂的協議是什么?就是互相之間的約定嘛，如果不讓別人知道那就是暗號。現在就來定義一個新的最簡單協議。例如，
協議:“A”--"LED滅”“B”--"報警”“C”--"LED亮”
Modbus RTU協議具備簡易、靠譜、靈便等特點。了解和掌握Modbus RTU協議對工程師和技術人員尤為重要
