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關于ModBus RTU通訊協議的提問？
ModBus主要由站地址（一個字節）+功能碼（一個字節）+首地址（兩個字節）+訪問字數（兩個字節）+校驗碼（CRC16或LRC兩個字節）總共8個字節組成。其實VB中編程很簡單從組建添加MSComm組建就行了，難的是校驗，有的需要認證，有的需要計算。而且密碼的順序也不一樣，有時候跳一個字，有時候跳兩個字，有時候是等差數列，有時候是等乘數列，有時候是倒著跳，中間跳…另外，協議在使用過程中也會遇到各種各樣的新問題，解決這些新問題同樣需要創新。
ModBus RTU通訊協議與ModBus通訊協議有什么區別？
ModBus是一種應用層消息傳送協議（OSI模式7)，該協議數據單位不依賴于通訊層，也就是 PDU=功能代碼+數據字段。
ModBus可以適用于各種總線和網絡。根據不同的總線和網絡， Modbus協議將額外的域映射為 ADU，也就是 ADU=額外的域+ PDU。當前， Modbus有三種通訊方法：
1.一個與 MODBUSTCP相對應的以太網。
2.異步串口傳送（諸如RS-232-/422/485/等多種媒體）；光纖，無線等），其通訊方式為 MODBUSRTU或 MODBUSASCII。
3.一種與 ModbusPLUS相對應的通訊方式的高速標記傳輸網絡。
什么是 ModBus, RTU, ModBus RTU？
ModBus是一種工業控制行業的標準協議，由施奈德公司（施奈德）所購買，由莫迪康編寫。
ModBus分為兩類，一類是串口協議，一類是 ModBus tcp，一類是 ModBus tcp，一類是RS232，一類是RS485，這樣的話，工控機的協議棧中就只有 modbusRTU，接收到串口的數據后，會根據數據包中的數據進行調整，而 ModbusTCP則需要使用帶有網絡端口的 PLC。
下面是具體的框架格式：
用于 ModBus RTU地址域功能代碼的校驗
ModBus TCP目標地址協議 id長度單位號碼函數代碼數據
簡單來說， tcp就是 RTU的一部分， RTU是另外一種概念， ModBus協議中不包括 RTU，而是工業控制部門的縮寫。
OPC轉 modbusRTU模式我有一臺 OPC，里面有許多 tag, tag都是從 AB中產生的，如何連接到 ModBus？
Profibus, Fielbus, Modbus,CC-link，這些都是 PLC的硬件，每個廠家都有自己的特點，只不過現在的電腦配置軟件，都支持多種不同的協議。
Profibus, Fielbus, Modbus,CC-link，這些都是一種通信協議，不需要你編程，就像你在用一臺電腦，你不用寫 IP，只要按照這個程序來。
也就是說，當 PLC和 DCS硬件配置的時候，你要根據工廠支持的協議來安裝硬件。
